1. FOC基本概念 参考：https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控 ...

SVPWM是FOC的基础，其实现流程大致如下所示： 1. 判断合成矢量所在扇区 2. 计算相邻矢量作用时间 3. 计算各桥臂导通时间 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相应寄存器值 ...

电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样， ...

无刷电机工作原理 电磁学基本知识 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。 左手定则 这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。 ...

FOC控制的整个过程如下： 论坛和贴子有很多讲理论的，很少实际操作，本文理论联系实际，为大家一步一步揭开SVPWM神秘的面纱。 本文基于ST-FOC 5.4 SVPWM ...

//############################################################//近期在用STM32F103编写无刷电机矢量控制，在配置ADC模式时遇到很 ...

无刷无感直流电机方波驱动多用六步换相法，现就六步换相法中的难点做些分析 一． 启动 无刷无感直流电机多通过反电势来判断转子位置，但在电机转速为零或很低的情况下，检测不到反电势，必须让电机加速到一定 ...

参考：SINAMICS S120伺服电机选型手册、SINAMICS S210 操作说明 1FK7（400V） 1FK7（230V） 1FT7（标准型号） 1FK2系列 ...

三环控制和PID在电机的应用 前言： 最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错，配套电 ...

无刷直流电机与一般直流电机不同，结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定 子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁 磁钢； ...