PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收机与其他设备通信的协议。 请注意这里不要将 遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通，这些协议往 ...

BLHeli的历史轨迹：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入，以及Onesho ...

Gitee仓库（所有资料）：https://gitee.com/Cai-Zi/naze32 PCB：https://oshwhub.com/caisheng/naze32-fei-kong N ...

1-4S平衡头接线 S数代表几级锂电池串联，比如3S代表串联了3级，所以总电压为3*3.7V=11.4V。（每一级可能是多个电芯并联） 图源：百度贴吧 图源：5imx论坛 3S电池示例 ...

无刷电机工作原理 电磁学基本知识 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。 左手定则 这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。 ...

前言 淘某上有款8元电调，性价比很高，但是需要简单设置一下 1.材料清单 （1）Arduino UNO开发板 （2）BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件 ...

一. 银燕（XP-12A）电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁，其中一个PMOS管明显烧焦。 将其拆除，买来新元件重新焊接，通电依然冒烟了。 引脚定义 丝印662F: XC6206 ...

roll横滚，pitch俯仰，yaw航向 一、PID的作用概述 1、P产生响应速度和力度，是I和D的基础 过小响应慢（虽然无震荡） 过大会产生振荡且不断发散 2、D抑制过冲和振荡，抵抗外界的 ...

前言 前几天笔者的加密狗在使用中突然坏掉了，现象是插电脑不识别，LED灯不亮。 网上很多模友也反映了同样的问题： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=view ...

1.电调引脚 1.1微处理器C8051F850 安装类型 表面贴装型 EEPROM容量 - 电压-供 ...