MWC飞控增加声纳定高的方法

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新：经过2个周末的上机测试，该算法效果很好，在低空超声锁高之后离地高度非常稳定，现在已经成功应用在低空航拍上了。 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了，现在好多新的穿越机改用CC3D、航拍机改用APM，商业化的飞控也很多了。但是MWC ...