作为一名飞控开发的小学生：），最近入坑Pixhawk+PX4了。 基于Pixhawk硬件平台进行二次开发，有两套固件可以选择：Ardupilot系列也就是常说的APM固件，包含了ArduCopter ...

　　记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 　　硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 　　软件：Mission Pla ...

roll横滚，pitch俯仰，yaw航向 一、PID的作用概述 1、P产生响应速度和力度，是I和D的基础 过小响应慢（虽然无震荡） 过大会产生振荡且不断发散 2、D抑制过冲和振荡，抵抗外界的 ...

所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 ...

前言 前几天笔者的加密狗在使用中突然坏掉了，现象是插电脑不识别，LED灯不亮。 网上很多模友也反映了同样的问题： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=view ...

最近打算折腾飞控，找了找资料和淘宝，发现一个飞控遥控器都要500起步，实在莫名奇妙，研究了下，没啥新奇，就自己做吧 看看效果，只是原型，还要做PCB，目前尺寸还是很占空间的。 遥控器：1个ardu ...

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新：经过2个周末的上机测试，该算法效果很好，在低空超声锁高之后离地高度非常稳定，现在已经成功应用在低空航拍上了。 现状 MWC开源飞控已经很 ...