作为一名飞控开发的小学生：），最近入坑Pixhawk+PX4了。 基于Pixhawk硬件平台进行二次开发，有两套固件可以选择：Ardupilot系列也就是常说的APM固件，包含了ArduCopter ...

　　记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 　　硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 　　软件：Mission Pla ...

对于 PX4 Firmware 的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。在 Pixhawk 飞控上有一个 USB 的接 ...