elmo驱动器使用EAS II配置教程

一、驱动器接线 1.1驱动器接口： 驱动器接线，需要连接两个接口，一个是反馈接口，一个是STO接口。 反馈接口，我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器。接口定义如下。其中2口为GND。 图1 Port A接口定义 ...