TMC4671调试
2021.06.09 1、ADC_I1_INN输入短路到5V会导致电机移动时，电流无限大达到限制值。 2、ADC_I0_INN输入电阻焊接错误会导致电机移动时，电流无限大达到限制值。 3、用IDE调试ADC两路都没有波形，原因是TMC6200的EP脚没有焊接好。 4、如果一上电 ...
原文：DRV8825-TMC2225-TMC2226简单参数对比
DRV 内部引脚说明： CAP CAP ：两端间连 . uF V电容 VCP：并联 . uF V 陶瓷电容 和 M电阻 至VM端 VMA，VMB 连接至绕组端， 两端必须是同样的端电压， 连接一个 . uf的高频滤波电容，和一个大容量电容 V P OUT: 连接一个 . uF , V陶瓷电容 用来做VREF的支撑电压。 AVREF BVREF：AB桥的电流控制端，连接至同一参考电压，可以连接至V ...
2021-03-28 10:24 0 579 推荐指数：
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