DRV8825簡介
DRV8825 是德州儀器設計的集成電機驅動芯片。 芯片內部集成了2個H橋電路和1/32微步進分度器， 可以驅動一個雙極型電機或兩個直流有刷電機。 輸入電壓范圍 8.2 ~ 45V, 可以提供1.75A的驅動電流， 芯片在24V 25°C 的工作狀態下可提供2.5A的峰值電流。0.2歐姆的導通電阻保證了芯片良好的熱穩定性。 同時芯片還集成了短路、過熱、欠壓及交叉傳導保護電路，能夠檢測故障狀況並迅速切斷H橋，從而為電機和驅動芯片提供保護。
步進電機的一些概念
- 相數：步進電機的相數就是指步進電機內部線圈的組數。分別有二相，三相，四相，五相。相數越高，步距角越小，精度也就越高。
- 步距角：表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。該參數反映了步進電機的實際精度。步進電機的基本步距角為兩相1.8度，三相1.2度。步距角為1.8度的步進電機，轉一圈所用的脈沖數為 n = 360/1.8 = 200 個脈沖。
- 保持轉矩: 是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。
- 制動轉矩：是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。
步進電機的細分
步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，細分讓電機運轉更加平滑。
舉個簡單例子來理解細分原理。假如一台兩相電機設它的額定工作電流為3A，在不使用細分驅動器的情況下，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0A突變為3A或者從3A突變到0A，電流的變化，極有可能會導致電機在運行中產生振動和噪音。如果我們采用細分驅動器來驅動它，假設細分為6，電機每運行一步，其繞組內的電流變化只有0.5A而不是3A；假設細分為10，則電機繞組內的電流變化只有0.3A。可以看出電流呈現規律變化，這樣就起到改善振動降低噪音的作用，同時提高了穩定性和精度。
DRV8825驅動模塊引腳圖
DRV8824/8825甚至包括常見的A4988電機驅動模塊的引腳連接方式相差不大，上圖中M0、M1、M2未連接則為高電平狀態，驅動板的工作模式為32細分，如果需要設置為其它細分模式，看參考下表進行電路改造，即將M0、M1、M2分別或者全部接地來實現不同的工作模式。DRV8825驅動模塊的細分設置表：
| M0 | M1 | M2 | 細分類型 |
|---|---|---|---|
| Low | Low | Low | Full step |
| High | Low | Low | Half step |
| Low | High | Low | 1/4 step |
| High | High | Low | 1/8 step |
| Low | Low | High | 1/16 step |
| High | Low | High | 1/32 step |
| Low | High | High | 1/32 step |
| High | High | High | 1/32 step |
常見問題
1、DRV8825驅動板可以驅動哪些步進電機？
DRV8825驅動電機主要與電機的工作電流有關，理論上工作電流小於2A的步進電機都是可以驅動。
2、DRV8825可以提供多達的驅動電流？
基於安全考慮，芯片上不加加散熱片，電流最好控制在1.5A以下。如果加散熱片，電流峰值可到2.5A。
3、步進電機怎么連接？
參考DRV8825連線圖，電機可以對應連接1B-1A-2A-2B、2B-2A-1A-1B、1A-1B-2B-2A、2A-2B-1B-1A，主要取決於需要的轉動防向。通常也可按顏色連接為：紅-藍-綠-黑，或相反：黑-綠-藍-紅等。
4、電機不能正常運行，抖動嚴重是什么原因？
缺相：DRV8825板子沒有焊接好或某一相斷開。兩相接錯：如果步進電機沒有按照正確的順序進行連接，參考上述連接線序再次檢查連線。
5、電機丟步如何解決？
如果步進電機扭力不足、丟步，可以嘗試加大DRV8825的輸出電流。驅動板可以左上角的銀色電位器調節輸出電流。