柵極驅動芯片DRV8701使用的一些注意事項🤠
引腳配置和功能
| 引腳名 | 引腳編號 | 功能 | 配置 |
|---|---|---|---|
| EN | 14 | 輸入PWM | |
| PH | 15 | 控制方向 | |
| VM | 1 | 電源 | 連接至電動機電源;將VM和GND之間並聯0.1μF的陶瓷電容和最小為10μF的陶瓷電容 根據驅動電流可能需要額外的電容 |
| GND | 5/16/PPAD | 地 | |
| VCP | 2 | 電荷泵輸出 | 通過16V、1μF陶瓷電容連接到VM |
| CPH | 3 | 電荷泵切換節點 | 為CPH和CPL之間連接一個0.1μF的X7R電容耐壓高於VM |
| CPL | 4 | ||
| DVDD | 8 | 3.3V邏輯電源穩壓器 | 通過6.3V，1-μF陶瓷電容連接到GND |
| AVDD | 7 | 4.8V模擬電源穩壓器 | 通過6.3V，1-μF陶瓷電容連接到GND |
| nSLEEP | 13 | 設備休眠 | 將邏輯拉低以使器件進入High-Z的低功耗睡眠模式;內部下拉 |
| IDRIVE | 12 | 柵極驅動電流設置引腳 | 電阻值或電壓強制通過此引腳設置柵極驅動電流 |
| VREF | 6 | 模擬參考輸入 | 控制電流調節，配置引腳電壓在0.3V-AVDD |
| nFAULT | 9 | 故障引腳 | 出現故障時輸出低電平，漏極開路輸出需要外部上拉 |
| SNSOUT | 10 | 比較輸出 | 當驅動電流達到斬波閾值時拉低邏輯低電平；漏極開路輸出需要外部上拉 |
| SO | 11 | 分流放大器輸出 | 此引腳上的電壓等於SP電壓乘以AV加上一個偏移量;此引腳上的電容不得超過1 nF |
| SN | 20 | 分流放大器負輸入 | 通過電流檢測電阻連接到SP並連接到GND |
| SP | 21 | 分流放大器正輸入 | 通過電流檢測電阻連接到低側FET管源極和SN |
| GH1 | 17 | 高端柵極 | 連接到高端FET柵極 |
| GH2 | 24 | ||
| GL1 | 19 | 低端柵極 | 連接到低端FET柵極 |
| GL2 | 22 | ||
| SH1 | 18 | 相節點 | 連接至高端FET源極和低端FET漏極 |
| SH2 | 23 |
（1）VCC不是DRV8701上的引腳，但是對於漏極開路輸出nFAULT和SNSOUT，需要一個VCC電源上拉。系統控制器電源可以用於該上拉電壓，或者這些引腳可以上拉到AVDD或DVDD。
DRV8701E由PH / EN接口控制。下表給出了驅動單刷直流電動機時的完整H橋狀態。請注意，表中沒有考慮DRV8701E內置的電流控制。正電流是在xOUT1→xOUT2方向上定義的。
IDRIVE
可以通過設置IDRIVE電阻值或強制將電壓施加到IDRIVE引腳來調整H橋輸出（SHxpins）的上升和下降時間。 如果選擇較高的IDRIVE設置，則FET柵極電壓將更快地斜坡化。FET柵極斜坡直接影響H橋輸出的上升和下降時間
這是SeakrWen的博客，歡迎轉載，但請注明出處。