型號 DRV8825 封裝 HTSSOP（28） 常規體型 9.70mm* 6.40mm
·功能：PWM電機驅動 最高32細分
·具有多種衰減模式：混合衰減 低速衰減 快速衰減
·操作電壓 8.2V-45V
·最大2.5A 驅動電流 （24V，25°C）
·簡單的 步數/方向 交互
·小電流睡眠模式
·內建3.3V參考電壓
·小封裝
·安全模式： 過流保護 熱關機 欠壓鎖定 故障指示引腳 nFUAULT
安全說明：內部關閉功能用於過流，短路，欠壓鎖定和過熱
內部引腳說明：
CAP1/CAP2 ：兩端間連0.01uF/50V電容
VCP：並聯 0.1uF /16V 陶瓷電容 和1M電阻 至VM端
VMA，VMB 連接至繞組端， 兩端必須是同樣的端電壓， 連接一個0.1uf的高頻濾波電容，和一個大容量電容
V3P3OUT: 連接一個 0.47uF/6,3V陶瓷電容 用來做VREF的支撐電壓。
AVREF/BVREF：AB橋的電流控制端，連接至同一參考電壓，可以連接至V3P3OUT引腳
DECAY：衰減控制 低電平：低衰減模式 高電平：高速衰減模式 懸空（open） 混合衰減模式 【引腳內置上下拉】
DIR：方向控制： 【內置下拉】
MODE0/1/2：細分設置 【內置下拉】
nENBL：邏輯高電平去禁止驅動輸出，邏輯低電平使能 【內置下拉】
nRESRT: 低電平有效,復位輸入初始化驅動器邏輯並, 禁用H橋輸出【內置下拉】
nSLEEP: 邏輯高使能器件，邏輯低電平進入低功耗睡眠模式【內置下拉】
STEP :上升沿導致驅動器移動一步【內置下拉】
nFAULT：錯誤會導致 引腳低電平（過熱過流）
nHOME： 處於 初始位置時 引腳置低
AOUT1/2: 連接至步進電機繞組A 正向電流由1流向2
BOUT1/2：連接至步進電機繞組B 正向電流由1流向2
ISENA/B：連接到電橋A/B的電流檢測電阻。
相管參數： Step Frequency Max= 250Ｍ 最佳溫度 ２５°Ｃ
電流檢測 ：斬波電流的設置是由流經檢測電阻的電壓的五倍去和參考電壓做對比
Ｉｃｈｏｐ＝ＶｘＲＥＦ／（５＊Ｒｉｓｅｎｓｅ）
例 Ｉ＝２.５／（０.２５＊５）＝２Ａ ２.５Ｖ的參考電壓 ０.２５的歐姆的電流檢測電阻
使用范例：
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