TB6612FNG電機驅動模塊
模塊原理圖
模塊的使用
TB6612是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的IO口
STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止，
置1通過AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 來控制正反轉
VM 接12V以內電源
VCC 接5V電源
GND 接電源負極
PWMx 接單片機的PWM口
A01 A02 接電機1的兩個腳
B01 B02 接電機2的兩個腳
正值表：
| AIN1 | AIN2 | BIN1 | BIN2 | PWMA | PWMB | A0x/B0x |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 正轉 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 反轉 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 自由剎車 |
| X | X | X | X | 0 | 0 | 剎車 |
注：X為任意電平
模塊簡介
