直流電機驅動模塊介紹

直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉
本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法

驅動模塊主要參數

• 輸入電壓范圍：直流 12～30VDC
• 調速方式：占空比，0～98%
• 輸出電壓范圍： 0～最高輸出
• 輸出電壓效率：98％
• 最大輸出電流 20A
• 最大輸出功率 500W

電機驅動模塊的接線方法

電機驅動模塊主要有下圖接線方式，其中接口A1、A2、PA對應電機A，B1、B2、PB對應電機B

電機驅動模塊控制電機

按照上圖接線完成后可以對連接在驅動板上的電機經行控制。

• A1.A2=0.0 時為停轉
• A1.A2=1.0 時為正轉
• A1.A2=0.1 時為反轉
• PA 為 PWM 波輸入
• G 為共地引腳

其中PWM頻率最高為 60KHZ，占空比最高達98%。

注意事項

• 電源電壓接入的時候注意正負，切忌接反
• 電機調速 PWM 波頻率不能低於 10K，建議用 15K 左右，占空比最大為 98%