直流電機的控制現實中應用比較廣泛，兒童玩的玩具車都是直流電機控制的。傳統的玩具車是通過AM、FM、2.4GHZ等發射信號來控制的，這種雖然簡單，但難以實現交互。本次分享一個串口藍牙模塊控制直流電機加減速和運轉的設計思路。
設計思路：
通過改變驅動信號的占空比來控制直流電機的轉速。PWM值增加，則占空比減小,電機轉速降低；PWM值減小，則占空比增加，電機轉速升高。手機藍牙和串口藍牙模塊連接，串口藍牙模塊接到控制器MCU的串口。
硬件准備：
這一套系統分為控制端（手機或電腦），數據傳輸（串口藍牙模塊），電機執行動作（數據接收、解碼、電機控制信號的功率放大等）。
（1）手機或電腦：控制端
（2）串口藍牙模塊開發板：可以方便實現串口藍牙模塊和直流電機，以及相關外圍電路的連接通信；
（3）串口藍牙模塊：串口藍牙模塊起到通訊的作用，這里找的是串口型的藍牙4.2模塊SKB369。
（4）帶串口和PWM的控制芯片MCU
（5）串口轉USB線：如果是電腦發指令控制的話，還需要串口轉USB線連接串口藍牙模塊開發板
（6）直流電機驅動板：串口藍牙模塊是不能直接驅動電機的，需要有驅動電路。根據你需要控制的電機，還需要對應的驅動電路，如果只是普通的小型直流電機，一個mos管就可以控制。
（7）直流電機：便宜、只有2根控制線因此操作較易、轉動誤差大。無轉動精度要求時可使用。
（8）導線若干
應用框圖：
用手機搜索，即可實現和串口藍牙模塊的配對，以及控制（或者電腦通過USB轉串口線連接串口藍牙模塊）。控制通路為：手機藍牙——串口藍牙模塊——帶串口和PWM的MCU——電機驅動電路——電機
如果做成對應的手機軟件，軟件發送電機的控制指令，串口藍牙模塊接收了，再去控制電機。