直流電機的控制現實中應用比較廣泛,兒童玩的玩具車都是直流電機控制的。傳統的玩具車是通過AM FM . GHZ等發射信號來控制的,這種雖然簡單,但難以實現交互。本次分享一個串口藍牙模塊控制直流電機加減速和運轉的設計思路。 設計思路: 通過改變驅動信號的占空比來控制直流電機的轉速。PWM值增加,則占空比減小,電機轉速降低 PWM值減小,則占空比增加,電機轉速升高。手機藍牙和串口藍牙模塊連接,串口藍牙模 ...
2018-05-09 16:11 0 901 推薦指數:
1、沒有統一的標准,其實PWM的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關系。一般的電機用14K就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。 如果電機轉速比較高,感抗比較小,可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20K 因為一般IGBT最高20K的開關頻率。 而MOS 的開關頻率比較 ...
直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...
這個暑假沒有回家,在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機,,首先要理解“通道”的概念。。一個定時器可以支持一個PWM,要支持多個,就需要各路PWM周期相同而占空比 ...
控制任務 讓單個直流電機在L298N模塊驅動下,完成制動、自由停車,正反轉,加減速等基本動作 芯片模塊及電路設計 圖1 L298N芯片引腳 圖2 L298N驅動模塊 表1 L298N驅動模塊的控制引腳 使用注意 短路帽 ...
一。直流電機 給接線端加上電源電機就會轉動,加相反的電源電機就是朝相反的方向轉動。 加個轉接板是為了方便實驗以及拆裝。在電源位置並聯了一個104電容,防止電機在轉動過程中產生電火花以及濾波的作用。 鋰電池標稱電壓為7.4V,充滿電后為8.4V ...
目錄 1)功能概述 2)引腳連接 3)框架介紹 4)模塊說明 5)復用規則 6)工程鏈接 1)功能概述 名稱:獨立按鍵控制直流電機調速 內容:對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端; 使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速 ...