一。直流電機
給接線端加上電源電機就會轉動，加相反的電源電機就是朝相反的方向轉動。
加個轉接板是為了方便實驗以及拆裝。在電源位置並聯了一個104電容，防止電機在轉動過程中產生電火花以及濾波的作用。
鋰電池標稱電壓為7.4V，充滿電后為8.4V。
二。如何用單片機控制電機的正反轉
單片機的引腳一般最大能輸出20mA的電流，而電機空載時的工作電流在160mA左右，所以不能用單片機的引腳直接控制電機的正反轉。
雙路直流電機驅動模塊RZ7899
電機驅動芯片：RZ7899
最大輸出電流6A
工作電壓：3V-25V
芯片的FI和BI分別接單片機的引腳，單片機兩個引腳有4種狀態。
FI和BI為TTL電平，即3.3V，而FO和BO輸出為Vcc。
FI和BI輸入高電平時，FO和BO輸出低電平，也就是剎車。
分享些資料便於后期的學習參考
（stm32直流電機驅動）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051
（stm32串口應用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
基於STM32-WiFi智能小車機器人開發實戰
http://www.makeru.com.cn/course/details/3008?s=45051
老司機傾囊相授-PCB大牛修煉秘籍
http://www.makeru.com.cn/live/3472_1296.html?s=45051