早開始之前做電機控制的項目，需要改造電機內部限位電路，就把電機給拆開，看了電路后，發現，這個電路挺實用，使用的元器件較少。今天沒事翻開筆記本，翻到此處，看到自己畫的電路，於是乎，就分享出來。電路分為四個階段，即正、正轉限位、反轉、反轉限位。
一、正轉
看上述電路，其中S1和S2是兩限位開關（輕觸開關），D1和D2普通二極管（1N4007），當接通電源后，電流流向如上圖圖中藍色箭頭方向，假設此時電機正轉，由於常閉開關S1和S2閉合，把D1和D2短路，電流直接通過兩開關流過，電機正轉；
二、正轉限位
當電機正轉到限位處，碰到限位開關S1后，輕觸開關S1由常閉斷開，此時二極管D1陰極接在VCC，電流流不過二極管D1，此時電機停止；
三、反轉
當電機電源反接后，電流流向如上圖藍色箭頭，電流通過直流電機、S2、D1流向GND，形成閉合回路，電機反轉，當電機反轉后，S1從斷開狀態，恢復到常閉狀態；
四、反轉限位
當電機反轉到，開關S2后，把S2常閉觸點斷開，此刻電流流不過D2，電機停止；
以上就是這個電機限位電路的一個循環。