圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...

　　一。直流電機 　　 　　給接線端加上電源電機就會轉動，加相反的電源電機就是朝相反的方向轉動。 　　加個轉接板是為了方便實驗以及拆裝。在電源位置並聯了一個104電容，防止電機在轉動過程中產生電火花以及濾波的作用。 　　鋰電池標稱電壓為7.4V，充滿電后為8.4V ...

電機是重要的執行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動北控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常廣泛。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的實物圖如下圖所示。 1-直流電機實物圖 對於普通的直流電機，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機就可以 ...

12V或24V直流電機正反轉控制帶過載過流堵轉保護器10A電流可調 直流電機正反轉帶過流保護控制器，保護電流0.2-10A可調，可以解決各種工具機械中電機堵轉造成燒毀問題。 功能用途： 直流有刷電機正反轉控制，過載過流堵轉停機保護器，也可利用電機行走卡到位過載保護停機 ...

直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍：直流 12～30VDC 調速方式：占空比，0～98% 輸出電壓范圍： 0～最高輸出 ...

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...

一、理解PID 在大多數場合中，用“開關量”來控制一個物理量，就顯得比較簡單粗暴了。有時候，是無法保持穩定的。這時，就需要一種算法： 它可以將需要控制的物理量帶到目標附近 它可以“預見”這個量的變化趨勢 它也可以消除因為散熱、阻力等因素造成的靜態誤差 咱們知道，P，I ...

代碼來源：http://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html 控制電機轉動速度：代碼來源：http://www.arduino.cn/thread-1198-1-1.html analogWrite() 將模擬值（PWM ...