1.鐵心構成勵磁線圈產生的磁通的磁路。它采用的是高磁導率的硅鋼板疊層而成，可以抑制渦流降低鐵損。
電機的轉矩與磁場的磁通密度成比例。另外，磁通密度與驅動線圈的安匝數，也就是與驅動電流X匝數成比例。
為了在有限的鐵心空間內增大安匝數，需要想辦法。用細線看似不錯，但是線圈的電阻會增大。
電阻損耗=線圈電阻X電流。
2.其驅動方式的主要進化過程如下：
·取消霍爾元件，變為無傳感器驅動方式
·從方波驅動到正弦波驅動方式
·進化為無傳感器和正弦波驅動方式
·引入矢量控制
采用無傳感器控制，取消霍爾元件等，有利於在苛刻條件下 的無刷直流電機驅動。
將矢量控制技術引入無傳感器和正弦波驅動后，無刷直流電機表現的安靜、強勁，且能源利用效率提高至極限
《無刷直流電機矢量控制技術》