圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...

　　　　早開始之前做電機控制的項目，需要改造電機內部限位電路，就把電機給拆開，看了電路后，發現，這個電路挺實用，使用的元器件較少。今天沒事翻開筆記本，翻到此處，看到自己畫的電路，於是乎，就分享出來。電路分為四個階段，即正、正轉限位、反轉、反轉限位。 一、正轉 　　看上述電路，其中S1 ...

電機是重要的執行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動北控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常廣泛。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的實物圖如下圖所示。 1-直流電機實物圖 對於普通的直流電機，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機就可以 ...

12V或24V直流電機正反轉控制帶過載過流堵轉保護器10A電流可調 直流電機正反轉帶過流保護控制器，保護電流0.2-10A可調，可以解決各種工具機械中電機堵轉造成燒毀問題。 功能用途： 直流有刷電機正反轉控制，過載過流堵轉停機保護器，也可利用電機行走卡到位過載保護停機 ...

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...

直流電機的控制現實中應用比較廣泛，兒童玩的玩具車都是直流電機控制的。傳統的玩具車是通過AM、FM、2.4GHZ等發射信號來控制的，這種雖然簡單，但難以實現交互。本次分享一個串口藍牙模塊控制直流電機加減速和運轉的設計思路。 設計思路： 通過改變驅動信號的占空比來控制直流電機的轉速。PWM值 ...

們提供的程序完全匹配。與直流電機控制相關的四個接口為P13、P14、P15、P16，記得要把這幾個的跳 ...

直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍：直流 12～30VDC 調速方式：占空比，0～98% 輸出電壓范圍： 0～最高輸出 ...