首先說明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6
2)DRV8825驅動板
3)光驅步進電機
4)Arduino uno R3
下圖是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驅動板.
來張三明治圖
Arduino CNC Shiled的信息
注意點:
1)比較容易讓人忽略的是步進電機的接口,也就是圖上的的電機插口(A1A2B1B2),A1A2一組,B1B2一組.具體如何與步進電機對應繼續往下看
2)上左圖標出了EN和GND對應的位置，DRV8825驅動板插反可是會燒板的哦。
3)M0 M1 M2是細分跳線。具體該如何請耐着信子往下看......
4)需要12V補充電源，光靠UNO上的USB或9V電池供電是不夠的。
5)上右圖的其它接口以三明治的組合方式是用不上的。
下面是本次說明的重點也就是DRV8825驅動板
這張是接線圖沒什么大用處，主要用來解釋A1A2B1B2是如何接步進電機的。從圖上很清楚的可以看出，電機導通的兩根線是同一組。
比較容易出問題的是驅動電流DRV8825的默認驅動電流很大達到2.5A左右，遠不是常規步進電機可以抗的住的。光驅步進電機的驅動電流為500mA.
所以使用前必須自己調節驅動電流。調節方法如下：
驅動電流算法：i = vref x 2，電位器有三個引腳，用萬用表測試面向8825方向的引腳的電壓為Vref
(下圖的正負極接萬用表的正負極,正極可以直接接在可調金屬轉盤上與那個面向8825方向的引腳是一樣的)
（這張圖修正網上的那些含糊不清的地方，擦除了干擾信息）
下面是細分詳細設置圖
最后上視頻