1.前言
最近教研室的這台Ender3 V2 3D打印機，因為勞累過度開始出現丟步問題。
嘗試調大驅動板的電流，結果導致電機發燙，長時間工作后這枚電機就GG了。
有博主推薦更換閉環驅動，但是因為原裝主板沒有預留信號接口，需要更換主板。
120還不包郵，這顯然不符合我們環保（省錢）的理念，那么我們來嘗試不換主板，通過飛線更換閉環驅動。
2.電路分析
這台打印機的電機采用的是開環控制，驅動芯片是TMC2208
其引腳封裝如下，主要的幾個引腳為：
ENN：使能引腳
VCC_IO：接3.3V
STEP：步進脈沖輸入
GND：接電源地
DIR：電機方向控制腳
VS：接24V
其中，與主板上微控制器STM32F103RET6連接的引腳為：
EN->PD1
DIR->PB7
STP->PB8
而閉環驅動板需要與主板連接6根線，V+接24V、Gnd接主板地、Com接3.3V，其他三根線連到微控制器。
因此，只需要將TMC2208拆下，再引出EN、DIR、STP三個引腳即可。
3.改造
從STM32F103RET6芯片上引線較為困難，因此從TMC2208的焊盤飛線。
用熱風槍拆下TMC2208，按照封裝圖引出EN、DIR、STP三根線，可以使用硅橡膠對飛線固定。
剩余三根線從焊盤引出。
至此，閉環驅動板的六根線全部引出。
隨后在電機軸上粘貼附帶的磁鐵，再將閉環驅動板安裝在電機尾部即可。
Y軸電機在安裝閉環驅動后，會與熱床的回零移動產生沖突。因此，筆者將Y軸的回零開關傾斜固定，通過觸碰滑輪來觸發回零信號，但這樣安裝會縮短Y軸行程，需要在軟件中做相應設置。
打開Creality切片軟件，點擊設置》打印機》管理打印機
點擊打印機設置
做如下設置，更改Y軸行程和初始打印直線的長度。
