TMC4671調試
2021.06.09 1、ADC_I1_INN輸入短路到5V會導致電機移動時，電流無限大達到限制值。 2、ADC_I0_INN輸入電阻焊接錯誤會導致電機移動時，電流無限大達到限制值。 3、用IDE調試ADC兩路都沒有波形，原因是TMC6200的EP腳沒有焊接好。 4、如果一上電 ...
原文：DRV8825-TMC2225-TMC2226簡單參數對比
DRV 內部引腳說明： CAP CAP ：兩端間連 . uF V電容 VCP：並聯 . uF V 陶瓷電容 和 M電阻 至VM端 VMA，VMB 連接至繞組端， 兩端必須是同樣的端電壓， 連接一個 . uf的高頻濾波電容，和一個大容量電容 V P OUT: 連接一個 . uF , V陶瓷電容 用來做VREF的支撐電壓。 AVREF BVREF：AB橋的電流控制端，連接至同一參考電壓，可以連接至V ...
2021-03-28 10:24 0 579 推薦指數：
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