線性：既具有 齊次性 ，又具有 可加性。
時不變：輸入信號的響應與加於系統的時間無關。
若
，則
LTI的時域描述：差分方程 、 單位沖激響應 。
差分方程： 
系統在n時刻的輸出與n及n時刻之前的輸入有關，還與n之前的輸出有關。 （ARMA，自回歸滑動平均模型。）
單位沖激響應：
。
任意復雜信號可以分解為多個單位沖激相加，利用疊加性原理得到系統的輸出（信號通過系統的卷積的理解）。
頻域理解單位沖激響應：單位沖激信號的頻譜在所有頻率上為1，單位沖激響應就表征了系統對所有頻率的響應。
現實LTI系統的約束條件：因果性、穩定性。
（等效於絕對可積）