线性：既具有 齐次性 ，又具有 可加性。
时不变：输入信号的响应与加于系统的时间无关。
若
，则
LTI的时域描述：差分方程 、 单位冲激响应 。
差分方程： 
系统在n时刻的输出与n及n时刻之前的输入有关，还与n之前的输出有关。 （ARMA，自回归滑动平均模型。）
单位冲激响应：
。
任意复杂信号可以分解为多个单位冲激相加，利用叠加性原理得到系统的输出（信号通过系统的卷积的理解）。
频域理解单位冲激响应：单位冲激信号的频谱在所有频率上为1，单位冲激响应就表征了系统对所有频率的响应。
现实LTI系统的约束条件：因果性、稳定性。
（等效于绝对可积）