Arduino連接L298n驅動板驅動小車的電機

1、L298N介紹

先來講講電機驅動，驅動一般使用L298N，L298N 是一種雙H橋電機驅動芯片，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。現在有很多成品模塊賣，而且價格也不貴，很適合大家diy智能小車。L298N模塊多數都是長下邊這個樣子，這里要注意，L298N模塊12v是給模塊供電，5v是輸出，意思就是L298N的模塊接入12V電源，同時輸出5V電源可以給其他模塊供電。
圖:

接線

輸出A和輸出B: 連接小車電機

12V + : 接電池盒子的正極

GND: 接電池盒子的負極(如連了USB進行調試時，不接方形電池的DC線扣的原型)

5v+: 因為板載5V是使能的，通過杜邦線連接方形電池的DC線扣的方形部分

IN1 ~ IN4: 按順序接 Anrduin UNO 2,3,4,5 pin 口

需要注意的一點是arduino必須和驅動板為同一電壓源輸入，例如我這里就是12v的電池輸入，當然除了DC口也可以通過arduino上的vim口輸入（在兩個接地口下方）

或者

如果L298N和arduino使用不同的電源供電的話，那么需要將arduino的GND和模塊上的GND連接在一起，只有這樣單片機上過來的邏輯信號才有個參考0點。此點非常重要

我的代碼是:

int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;

int row_speed = 100; //輪子的轉速


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
  pinMode(in3,OUTPUT);
  pinMode(in4,OUTPUT);
  
  car_stop();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  go();
  delay(2000);
  back();
  delay(2000);
  go_left();
  delay(2000);
  go_right();
  delay(2000);
  car_stop();
  delay(2000);
}

void car_stop()
{
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,LOW);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,LOW);
}

void go()
{
  digitalWrite(in1,HIGH);
  analogWrite(in2,row_speed);
  //digitalWrite(in2,LOW);
  digitalWrite(in3,LOW);
  //digitalWrite(in4,HIGH);
  analogWrite(in4,row_speed);
}

void back()
{
  digitalWrite(in1,LOW);
  analogWrite(in2,row_speed);
  digitalWrite(in3,HIGH);
  analogWrite(in4,row_speed);
}

void go_left()
{
  digitalWrite(in1,HIGH);
  analogWrite(in2,row_speed);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,LOW);
}

void go_right()
{
  digitalWrite(in1,LOW);
  analogWrite(in2,LOW);
  digitalWrite(in3,HIGH);
  analogWrite(in4,row_speed);
}

References

• arduino產生pwm波+l298n驅動小車電機的三種方式 擔心車速塊，那么3,5 的2個就可以通過PWM波的方式減慢車速
• Arduino 平衡車 MPU6050 L298N
• Arduino+L298N小車實例教程
• 微型直流電機控制基本方法 L298N模塊