L298N的資料網上一搜一大把……作為初學者的我最開始花了一下午在接線上，問題出在哪兒呢……就是跳帽！開始不清楚插拔跳帽之后有什么作用……結果浪費了很多時間。
我用的L298N模塊上一共有三個跳帽，其中兩個是使能端（ENA,ENB）當它插在上面的時候，使能ENA,ENB，若要PWM調速，需對使能端輸出PWM脈沖。當使能端未使能（跳帽未插）的時候，電機為停止狀態，當使能端使能的時候，電機為制動狀態！然后IN1-4接板子的四個引腳，這里我用的從機板子是STM32RBT6的最小系統，引出了64腳。然后通過控制IO口的高低電平，來實現小船前進，左轉，右轉的動作。在接線時還要注意，板子和模塊一定要共地！
然后便是供電了，模塊上有5V供電和12V供電，如果只是給模塊供電，那么＞5V即可，但要從模塊上取電，供電要＞7V。
具體控制方法如下圖：
