無線收發數據我用的模塊是NF24L01……這個模塊小巧而便宜……幾個引腳如圖……功能大概是這樣的
CSN：片選，電平為低時芯片工作
CE：CSN為低時控制CE狀態
SCK：SPI時鍾
MOSI：Master output slave input
MISO：Master input slave output
IRQ：中斷，低電平觸發（發送完成，接收數據，達到最大重發次數時觸發）
關於這個模塊詳細的可以參照《NRF24L01學習筆記》……寫的很全面詳盡……
調無線對我來說是一個比較痛苦的過程……我有一塊野火的stm32vet6mini板，模塊沒有ISO那么全，但也是“萬事俱備只欠模塊”的學習板，我需要做的就是把這個例程移植到從機（RBT6）上並加以修改，這可難倒我了。當時我想，反正是同一系列芯片，引腳功能大體相同，我這邊連PA0那邊也接PA0不就好了……那么問題來了，VET6是個大板一共100個引腳，而RBT6只有64個腳還未完全引出，板子上根本沒有PDX,PEX等等，無處可連！
那么怎么辦呢？查數據手冊！表格里給出了引腳的名稱，功能，復用功能，所以我只需要找到相同的功能然后連接就可以了，NSS，SCK，MISO，MOSI兩塊板上對應的均為PA4，PA5，PA6，PA7。查了每個引腳的功能之后，我們還剩下PE5，PE6（CE,CSN）沒有解決……
例程里采用的是軟件模擬SPI，所以我就找了兩個這次用不到的引腳♪(^∇^*)，連線完成！
我改好程序之后思路大概是這樣的，連上矩陣鍵盤之后檢測按鍵，當有某個按鍵按下時發送一個u8數組里的所有元素給從機，從機接受到數據之后進行相應處理，來決定PWM的占空比。
在調試的時候又出現了一個問題：無論主機是否工作，從機都會在串口上打印出收到的數據為255 255 255 255。最開始我覺得可能是由於數據格式不對而產生了溢出，但后來發現我把主機和從機的模塊調換一下，就會變成主機接受到從機端的數據為255，255,255,255
於是我確定了這是模塊的問題！估計是在接線換線過程中把模塊燒壞了，所以一直讀出高電平的數據，換了個模塊之后發送就正常了~
