用STM32F401和nRF24L01制作無線調速小車
硬件配置 在做這個小項目前, 考察過STM32F103C8T6, STM32F401CCU6和STC89C52這三個MCU, 並實際跑了一些用例 STC89C52在代碼上要簡單得多, 它的問題是沒有ADC功能, 所以無法用於遙控器部分, 只能用於小車部分, 而且PWM輸出是軟輸出 ...
原文：基於stm32的遙控小船（二）NRF24L01無線模塊
無線收發數據我用的模塊是NF L 這個模塊小巧而便宜 幾個引腳如圖 功能大概是這樣的 CSN：片選，電平為低時芯片工作 CE：CSN為低時控制CE狀態 SCK：SPI時鍾 MOSI：Masteroutputslaveinput MISO：Masterinputslaveoutput IRQ：中斷，低電平觸發 發送完成，接收數據，達到最大重發次數時觸發 關於這個模塊詳細的可以參照 NRF L 學習筆 ...
2016-09-08 19:11 0 2086 推薦指數：
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發射數據時： (1)首先將nRF24L01配置為發射模式 (2)①接着把接收節點地址TX_ADDR和有效數據TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區，TX_PLD必須在CSN為低時連續寫入，而TX_ADDR在發射時寫入一次即可，然后CE置為高電平並保持至少10μs，延遲 ...