014_STM32程序移植之_L298N電機驅動模塊


更改注意:

 

STM32程序移植之L298N電機驅動模塊

  1. 引腳連接圖

STM32引腳

L298N引腳

功能

PA6

ENA

馬達A的PWM

PA7

ENB

馬達B的PWM

PA2

IN1

控制馬達A

PA3

IN2

控制馬達A

PA4

IN3

控制馬達B

PA5

IN4

控制馬達B

注意

電源輸入12V

 

 

  1. L298N的資料在這里

 

 

  1. 程序移植,剛才已經移植成功了,上面的是資料
  2. 注意,控制PWM
  1. 控制方向

 

 

  1. 在第二點的資料中只有IN1和IN2是因為原理是一樣的,L298N總共有兩個輸出,所有有兩個PWM輸入還有IN1到IN4
  2. 看移植的情況
  3. 疑惑QQ:3045136580
  4. 假如以下視頻播放不了,可以到騰訊《STM32移植系列》專輯中查找相對應的
  5. 騰訊個人主頁:http://v.qq.com/vplus/ffb274f0adf3a4d4374b388a03b2358f/folders
  1. 本視頻移植地址: https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html
  2. 資料下載:https://download.csdn.net/download/xiaoguoge11/10746354
  1. 資料下載地址:關注公眾號
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