H橋是一個典型的直流電機控制電路，因為它的電路形狀酷似字母H，故得名與“H橋”。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。
控制兩個三極管的導通來控制電流方向，從而實現電機的正傳反轉控制。圖中的電流是黑線。相反，可以控制電流從另外兩個三極管流過。
向左轉|向右轉
叫雙h橋是因為L298N里面集成 兩個這樣的電路，
其中電路中的三極管可以換成場效應管。就是用兩個三極管的開和斷狀態來連接馬達！
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