用51單片機控制L298N電機驅動模塊


參考視頻:(聽不懂,但是可以看的懂)

https://www.bilibili.com/video/BV1h4411N7wy?from=search&seid=1191376253848507596

 

准備做一個智能小車,目前啥也不會,淘寶上買了一堆零件,組裝了一個簡易的小車,包括:單片機最小系統一個,L298N電機驅動模塊一個,直流電機2個,紅外循跡模塊兩個。

關於L298N,首先看下面的參考圖

 

我使用的是一塊9V的干電池進行供電,正極接12V供電這個位置,負極接GND。

5V供電這個接口此時不是輸入,而是輸出一個5V的電壓,可以用來給單片機供電。(當板載5v使能這個跳線帽是插下去的狀態。)

 

要想讓電機動起來,

---首先電池接好,

---5V供電--》接單片機VCC,

---GND要和單片機的GND相連(重點)

---通道A使能這個跳線帽,插着,邏輯輸入(共4個,上面兩個控制A電機,下面兩個控制B電機)IN1和IN2分別連線單片機的兩個IO口,

---輸出A位置,接電機的兩根線(沒正反區別),

---然后寫個簡單程序,一個IO口=1,一個等於0,while(1);循環。就能動起來了。

 


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