----------公司的 掃地機器人 第四章：51單片機 連接 有刷 直流 電機 驅動模塊
---1. 抱怨 網上的資料
首先，在淘寶買了一個L298N的驅動模塊，然后 從淘寶店找資料，幾乎所有的淘寶店都是一個 說明書，沒有卵用。后來自己在網上找了好多東西，都沒有什么用，整個下午就一直在看東西。嘗試了各種方法，最終明白了 它的連線 和工作原理。
---2. 講述自己的實驗過程
測試了很多，還以為是電壓不夠，去買了 4節南孚電池，。順便測試了下 南孚的電壓，如圖：（之前同學買了普通電池，驅動兩個車輪，車輪不會動，后來換了南孚就能行了，也許是電壓不夠，在網上看到說南孚的電壓 在 1.6V--1.8V之間，覺得很驚訝，所以來測試下， 結果 也沒那么誇張，就是1.5V而已）。
這說明一個問題，就是普通電池 可能連 1.5V都達不到，或者說 電壓不穩定。
---3. 成功的方法：：最終測試成功了，但在網上都是講 驅動模塊的工作模式，使用的電壓 范圍，並沒有連接圖，只是有引腳的說明。對於我們 小白來說，真的是非常的難受啊。 所以，我把自己測試成功的 連線圖 分享出來，另外分享自己在用的 測試程序， 畢竟萬事開頭難，哥哥 就幫你們開個好頭。
-----3.1 直接用USB 供電的硬件連接圖：
------USB轉TTL 的下載器 給 最小系統 供電，（通電的工作最后再做）
-------最小系統的EA（中斷總開關）連接 VCC引腳，
-------最小系統給 L298N 模塊供電，5V輸出 和 GND 分別連接模塊的 12V 輸入 和GND，
------- 最小系統的P0.0引腳（經過上拉電阻置位高電平）連接模塊的 ENA 引腳，（如果是有跳線的，去掉跳線帽）
------- 最小系統的 P1.0和 P1.1引腳分別 連接 模塊的 IN1 和 IN2（此處使用P1.0 和 P1.1 是因為 程序中有用到，程序在文末）
------- 驅動模塊的 OUT 1 和 OUT 2 連接led或者步進電機，（其中 OUT 2 是正極）
完成下載程序 和 連接后，按下 最小系統的開關按鈕，首先，最小系統的指示燈會亮，然后 模塊的 指示燈會亮 ，然后 模塊連接的電機或者led 會有電流，有效果。
----3.1.1 詳細的 模塊與 最小系統的連接 如下圖：
-----3.2 使用電池供電的 硬件 連接圖：
------ 電池組 通過並聯達到 了一定的電壓，分別連接 模塊的12V供電引腳和GND引腳（此時的供電電壓為6V，遠遠不夠12V，但是就這么接既可以，當然 5V也是可以的） （通電的工作最后再做）
-------模塊的 5V輸出 和 GND 連接 最小系統的 VCC 和 GND,為 最小系統 供電（此處注意 共用GND 是 非常重要的一點）
------- 最小系統的P0.0引腳（經過上拉電阻置位高電平）連接模塊的 ENA 引腳，（如果是有跳線的，去掉跳線帽）
------- 最小系統的 P1.0和 P1.1引腳分別 連接 模塊的 IN1 和 IN2（此處使用P1.0 和 P1.1 是因為 程序中有用到，程序在文末）
------- 驅動模塊的 OUT 1 和 OUT 2 連接led或者步進電機，（其中 OUT 2 是正極）
程序的燒錄還是需要 USB轉 TTL的下載線 和 串口連接的，燒錄完成之后，斷開 最小系統 和 PC的連接，然后 使用電池供電。
最小系統的指示燈 和 模塊的 指示燈會亮 ，然后 模塊連接的電機或者led 會有電流，有效果。
----3.1.1 詳細的 模塊與 最小系統的連接 如下圖：
呢個，就是這樣了。
部分代碼展示：
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標題：左輪前進
平台：LY5A-L2B開發板
作者： 林洋電子工作室-單片機
客服QQ：52927029
郵箱： 52927029@qq.com
說明： 本程序主要是用來做接線調試使用，左輪前進，即前進方向的左邊輪子，
如果實際寫入程序測試電機向后轉（后退），將電機兩線調換一下即可。
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//頭文件:
include <reg52.h>
//IO引腳定義:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上為電機驅動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機
//宏定義
define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進
define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個輸出1也可以
define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進
define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以
//入口函數
void main(void)
{
L_go; //左輪前進
while(1);
}
---4. 從中的啟示
特別注意： 輕易別搞 硬件，特別是沒有設備的情況下，，得買很多東西，而且 買的時候，。你並不知道有沒有用。
遇到問題，不要急，慢慢來。
測試程序使用 keil 寫的，全部資料在：https://download.csdn.net/download/ca1m0921/10458488
下載資源包括：（使用的是STC89C52,一遍通過）
評論區問： 杜邦線用 哪種？
答： 你能接觸上就行，實在不可以，那把 杜邦頭拆了，直接把線接上也行的。‘
認真答： 我猜你是 塞不進去，藍色的接口。那個 東西 是有個螺絲的，可以擰下來的。然后把 插針放進去，再 擰緊。
為什么一定要在這里回答呢，因為我看這篇文章的閱讀量直線攀升，要給小白給個福利。