L298N是專用驅動集成電路，屬於H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機直接相連，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，並可以實現電機的正轉和反轉，實現此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機對單片機的干擾，本模塊加入光耦，進行光電隔離，從而使系統能夠穩定可靠的工作。
Output A：接DC 電機 1 或步進電機的 A+和 A-；
Output B：接DC 電機 2 或步進電機的 B+和 B-；
5V Enable：如果使用輸入電源大於12V的電源，請將跳線帽移除。輸入電源小於12V時短接可以提供5V電源輸出；
+5V Power：當輸入電源小於12V時且5V Enable處於短接狀態，可以提供+5V電源輸出；（實際位置請參考驅動板上的標注）
Power Gnd：電源地；
+12V Power：連接電機電源，最大35V。輸入電壓大於12V時，為確保安全，請去除 5V Enble 針腳上的跳線帽；（實際位置請參考驅動板上的標注）
A/B Enble：可用於輸入PWM脈寬調制信號對電機進行調速控制。（如果無須調速可將兩引腳接5V，使電機工作在最高速狀態，既將短接帽短接）實現電機正反轉就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機M1反轉。）控制另一台電機是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉。（反之則反轉），PWM信號端A控制M1調速，PWM信號端B控制M2調速。可參考下圖表：
測試程序如下，USB接口連接電腦通過IDE上傳程序后，先拔除USB數據線，再根據上圖連接電路即可開始測試。
測試代碼：
int pinI1=9;//定義I1接口
int pinI2=8;//定義I2接口
int speedpin=10;//定義EA（PWM調速）接口
int pinI3=7;//定義I3接口
int pinI4=6;//定義I4接口
int speedpin1=5;//定義EB（PWM調速）接口
void setup（）
{
pinMode（pinI1，OUTPUT）;
pinMode（pinI2，OUTPUT）;
pinMode（speedpin，OUTPUT）;
pinMode（pinI3，OUTPUT）;
pinMode（pinI4，OUTPUT）;
pinMode（speedpin1，OUTPUT）;
}
void loop（）
{
//直走
analogWrite（speedpin，100）;//輸入模擬值進行設定速度
analogWrite（speedpin1，100）;
digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流電機（右）逆時針轉
digitalWrite（pinI3，HIGH）;
digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流電機（左）順時針轉
digitalWrite（pinI2，HIGH）;
delay（2000）;
//后退
analogWrite（speedpin，100）;//輸入模擬值進行設定速度
analogWrite（speedpin1，100）;
digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流電機（右）順時針轉
digitalWrite（pinI3，LOW）;
digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流電機（左）逆時針轉
digitalWrite（pinI2，LOW）;
delay（2000）;
//左轉
analogWrite（speedpin，60）;//輸入模擬值進行設定速度
analogWrite（speedpin1，60）;
digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流電機（右）逆時針轉
digitalWrite（pinI3，HIGH）;
digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流電機（左）逆時針轉
digitalWrite（pinI2，LOW）;
delay（2000）;
//右轉
analogWrite（speedpin，60）;//輸入模擬值進行設定速度
analogWrite（speedpin1，60）;
digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流電機（右）順時針轉
digitalWrite（pinI3，LOW）;
digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流電機（左）順時針轉
digitalWrite（pinI2，HIGH）;
delay（2000）;
//剎車
digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流電機（右）剎車
digitalWrite（pinI3，HIGH）;
digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流電機（左）剎車
digitalWrite（pinI2，HIGH）;
delay（2000）;
原文鏈接：https://blog.csdn.net/m0_46234896/article/details/113010803
