halcon學習筆記——傅里葉變換與極坐標變換

一、傅里葉變換

圖像的傅里葉變換

◆傅里葉變換定義：傅里葉變換是時域到頻域的變換方法，通俗講是將現在的空間變換到一

個能夠反映某些事物出現頻率的空間。

◆圖像傅里葉變換：

◆用途：

一般用於對出現頻率高的像素點的分析以及噪聲的去除。

◆頻率圖特點：圖像中心為頻率為 0 的原點，由內到外頻率越來越高。

其中灰度變換激烈的地方對應高頻成分，如邊緣；灰度變換不大的地方對應低頻。

 

 

*傅里葉變換
fft_image (GrayImage, ImageFFT)

area_center (ImageFFT, Area, Row, Column)

gen_circle (Circle, Row, Column, 200)
gen_circle (Circle1, Row, Column, 1000)
difference (Circle1, Circle, RegionDifference)
paint_region (RegionDifference, ImageFFT, ImageResult, 0, 'fill')
fft_image_inv (ImageResult, ImageFFTInv)

 

二、極坐標變換

◆極坐標系的定義：

 

在平面內取一個定點 O， 叫極點，引一條射線，叫做極軸，再選定一個長度位和角度 的正方向。對於平面內任何一點，

用 r 表示線段的長度，a 表示角度，r 叫做點的極徑，a 叫做點的極角，有序數對 (r,a)就叫點的極坐標，這樣建立的坐標系叫做極坐標系。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

◆極坐標系的變換：選取極坐標原點，並將原坐標系變換為極坐標系的過程稱為極坐標系的

變換。關鍵點在於極坐標系原點的選取以及起始角度的設置    (可以將環形拉直，直行變圓)

 

 

 

read_image (Image, Selection)

draw_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)
reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced)

*極坐標變換
polar_trans_image_ext (ImageReduced, PolarTransImage, Row, Column, 0, 6.28319, 0.5*Radius, Radius, 6.28319*Radius, 800, 'nearest_neighbor')

*極坐標逆變換
polar_trans_image_inv (PolarTransImage, XYTransImage, Row, Column, 0, 6.28319, 0.5*Radius, Radius, 6.28319*Radius, 800, 'nearest_neighbor')