halcon学习笔记——傅里叶变换与极坐标变换

一、傅里叶变换

图像的傅里叶变换

◆傅里叶变换定义：傅里叶变换是时域到频域的变换方法，通俗讲是将现在的空间变换到一

个能够反映某些事物出现频率的空间。

◆图像傅里叶变换：

◆用途：

一般用于对出现频率高的像素点的分析以及噪声的去除。

◆频率图特点：图像中心为频率为 0 的原点，由内到外频率越来越高。

其中灰度变换激烈的地方对应高频成分，如边缘；灰度变换不大的地方对应低频。

 

 

*傅里叶变换
fft_image (GrayImage, ImageFFT)

area_center (ImageFFT, Area, Row, Column)

gen_circle (Circle, Row, Column, 200)
gen_circle (Circle1, Row, Column, 1000)
difference (Circle1, Circle, RegionDifference)
paint_region (RegionDifference, ImageFFT, ImageResult, 0, 'fill')
fft_image_inv (ImageResult, ImageFFTInv)

 

二、极坐标变换

◆极坐标系的定义：

 

在平面内取一个定点 O， 叫极点，引一条射线，叫做极轴，再选定一个长度位和角度 的正方向。对于平面内任何一点，

用 r 表示线段的长度，a 表示角度，r 叫做点的极径，a 叫做点的极角，有序数对 (r,a)就叫点的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

◆极坐标系的变换：选取极坐标原点，并将原坐标系变换为极坐标系的过程称为极坐标系的

变换。关键点在于极坐标系原点的选取以及起始角度的设置    (可以将环形拉直，直行变圆)

 

 

 

read_image (Image, Selection)

draw_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)
reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced)

*极坐标变换
polar_trans_image_ext (ImageReduced, PolarTransImage, Row, Column, 0, 6.28319, 0.5*Radius, Radius, 6.28319*Radius, 800, 'nearest_neighbor')

*极坐标逆变换
polar_trans_image_inv (PolarTransImage, XYTransImage, Row, Column, 0, 6.28319, 0.5*Radius, Radius, 6.28319*Radius, 800, 'nearest_neighbor')