向量場 vector field(矢量場)是由一個向量對應另一個向量的函數。向量場廣泛應用於物理學,尤其是電磁場。
建立坐標系(x,y,z)。空間中每一點(x0,y0,z0)都可以用由原點指向該點的向量表示。因此,如果空間在所有點對應一個唯一的向量(a,b,c),那么時空中存在向量場F: (x0,y0,z0)→(a,b,c)
空間向量場
空間向量場與平面向量場類似,在空間中的每個點都有一個向量,它由三個分量PQR表示,這三個分量都是x,y,z的函數:
畫出平面向量場已經很難,所以通常不要求畫出空間向量場,但我們應當知道空間向量場中向量大致的朝向,是發散還是指向原點。空間向量場有着廣泛的應用,比如萬有引力場,空間中的流體場。
假設一個空間力場由一個指向原點的向量場給出,向量的大小與其到原點的距離的平方成反比,向量場如下圖所示:
其中:
空間中的通量
在《多變量微積分筆記17——通量》介紹了平面向量場中的通量,它度量了單位時間內流體通過曲線的量;空間中的通量與之類似,只不過在三維空間內流體通過的是一個面而不是一條曲線,通量由流體通過的表面積來度量,所以要用面積分而不是線積分。
如上圖所示,曲面處於三維空間的向量場F中,在每個點上都會產生不同的向量,通量就是F在法向量方向的分量。在平面的每一個點上,平面的法向量都有兩個,這需要規定其中一個法向量的方向為正方向。對於面積小塊ΔS來說,其通量就是單位時間內通過ΔS的流體的量:
其中F·n就是F在單位法向量n方向的分量,之所以使用dS而不是dA代表面積積元,是因為我們習慣於把dA看成平面坐標中的面積。當向量與曲面相切時,通量為0,此時沒有流體流過曲面。
在平面的通量中,用dy,-dx來化簡nds:
在空間中,用向量dS化簡ndS,使向量dS與曲面垂直,其模長與面積積元有關:
面積分
球面積分
在以a為半徑的球面內,求向量場F = <x,y,z>的通量。
F是從原點向外散射的,所以球面的法向量與F平行,根據公式:
現在需要找到正確的α,使得n變成單位法向量。來看球的xy剖面圖:
由上圖可見:
現在,在球面上,F在單位法向量n方向的分量:
也可以以點積的方式計算:
最終:
仍然是同樣的球體,現在向量場變成了 H = <0,0,z>,重新計算通量:
問題轉換為如何求解二重積分,這就需要知道dS是什么以及如何將dS和z參數化。在《多變量微積分筆記20——球坐標系》中介紹了球坐標,現在我們可以用球坐標化替換x,y,z:
需要注意的是,由於這里計算的是面積分且dS並不在xy平面,所以無法用dxdy代替dS;但有時候,根據場景的不同,可以用dxdy代替dS,比如求水平面z = a在場中的通量。這里的關鍵就是明確dS究竟是什么,如果平面平行於yz軸,那么dS = dydz。
總結一下,如果在向量場中存在一個以原點為球心,以a為半徑的球,那么:
n的正負號取決於單位法向量的方向。
柱面積分
現在來看看柱體的面積分。下圖是軸心在z軸,半徑為a的柱體:
n與xy平面平行,所以n在z方向上的分量是0,因此:
綜合示例
示例1
a) 計算空間向量場F = <0, 0, 1>中,x2 + y2 = 1的通量。
b) 計算空間向量場F = <0, 1, 0>中,在xz平面的單位正方形的通量。
a)
很明顯x2 + y2 = 1是一個以z軸為軸心的無限柱體;向量場中的所有向量都與xy平面垂直,沒有xy方向的分量,所以 x2 + y2 = 1的通量是0。
如果計算的話:
b)
向量場中的所有向量都垂直於xz平面,也就是與正方形的法向量方向相同,所以:
示例2
如下圖所示,求在向量場F =<z,x,y>中1/4柱面向外的通量。
從柱面很自然聯想到柱坐標系,在柱坐標系中:
示例3
如下圖所示,求在向量場F =<xz,yz,z2>中半徑為a的1/4球體在第一象限向外的通量。
在球坐標系中:
作者:我是8位的