一 傅里葉級數
1 泰勒級數與歐拉公式
f(x)在定義域內存在連續N階導數,則f(x)可以寫成泰勒級數,如:
1)
2)
3)
觀察以上級數,指數函數與三角函數可能存在一定關系,如ex=asin(x)+bcos(x),設函數為eix(其中i為虛數),其傅里葉級數為:
,則可推出如下關系:eix=cosx + isinx (歐拉公式)。
2 在(-π,π)區間上的傅里葉級數
假設f(x)為在(-π,π)上的周期函數,且相信該函數可寫成三角函數和
,
使用三角函數和角公式可展開為:
,
在該和函數中,如果可以求出系數a與b, 則完成了傅里葉級數分解。由於未知參數個數遠多於方程個數,無法使用代數方法得出a與b的值,這里需要利用積分來 完成系數求解。
由於三角函數的正交性(類比向量正交)可以簡化運算結果,這里首先給出三角函數正交性結論:
1)
2)
3)
對左右同時在(-π,π)區間上積分,可得
;
對左右同時乘以cos(kx)再積分,可得
;


3 在任意周期上的傅里葉級數
觀察發現,f(x)以2π為周期,其右邊和式部分的周期序列為2π, π, 0.5π, 0.25π...;當f(x)以2a為周期時, 其右邊和式部分周期序列應該為2a, a, 0.5a, 0.25a..., 則f(x)可分解為
;對(-a, a)區間平移形成(-a + c, a + c)后仍然為一周期函數,且同樣滿足三角函數正交性相關性質, 故對以(-a + c, a + c)為周期的函數f(x), 有如下結論:
1)
2)
3)
4 ak與bk是否收斂?
f(x)是一個有界函數,其傅里葉系數ak, bk是無窮序列,當k趨近無窮大時,ak與bk是否趨近0?當k趨近無窮大時,三角函數周期趨近於無窮小, 在三角函數的一個周期內, f(x)函數值近似為一常數,則;同理,bk亦如此。故ak與bk是否收斂。
5 傅里葉級數的指數形式
根據歐拉公式eix=cosx + isinx, e-ix=cosx - isinx, 可得 ,將其帶人
中整理得:
(在該式中,k 為正整數),觀察發現可將指數項合並,同時k擴展為正負整數集(包括0),整理如下:
,系數ck與系數ak, bk關系如下:
1)當k=0時, c0 = a0;
2)當k>0時, ck = (ak - ibk) / 2;
3)當k<0時, ck = (a-k + ib-k) / 2;
當將周期函數寫成時, 應該如何直接求取ck系數呢, 這里同樣需要利用函數的正交性,具體如下:
1);
2)對左右同時乘以
並在(-a, a)區間上積分得:
。
二 傅里葉變換
周期函數f(x)的傅里葉級數指數形式為:
,
其中系數ck反應了函數f(x)在頻率為k時(定義周期為2a時頻率為1)的強度,當周期a趨近與無窮大時,可以將寫成積分形式(積分的黎曼和表示),這就引入了連續變量下的傅里葉變換,推導如下:
=>,其中方括號部分為ck;
=>,由於a趨近無窮大,π/a趨近無窮小,令dλ=π/a, λ=kπ/a
=>,外面的求和可以改寫積分形式,如下:
=>,其中方括號內積分為對原函數進行傅里葉變換,外面積分為相應的傅里葉逆變換。
根據以上推導,連續函數f(x)的傅里葉變換總結如下:
(傅里葉變換)
(傅里葉逆變換)
以上推導中,使用dλ=π/a, λ=kπ/a進行變換,若改用dλ=1/2a, λ=k/2a,則有如下推導:
=>,
=>(傅里葉變換)
(傅里葉逆變換)
三 離散傅里葉變換
1 關於沖激響應,卷積以及采樣定理的一般結論
1)沖擊串的傅里葉變換為
,周期為T的沖激串的傅里葉變換是周期為1/T的沖激串;
2)信號分解表達式為:,
,若單位沖擊響應線性時不變,則響應函數定義的卷積函數,如下:
,
;
3)對卷積進行傅里葉變換,等價於分別對信號與響應函數進行傅里葉變換后的乘積;對信號與響應函數的乘積的傅里葉變換,等價於分別對信號與響應函數進行傅里葉變換后的卷積:,
。
4),
,采樣后函數的傅里葉變換是原函數傅里葉變換的一個無限拷貝,則只要取樣周期T < 1 / (Umax * 2), 則取樣函數可以完全恢復原函數;
2 離散傅里葉變換
(對采樣函數進行傅里葉變換)
(將采樣函數與原函數關聯)
,根據采樣定理得:
。
假設在周期1/T中取M個等間距樣本,則有,
(離散傅里葉變換),
(離散傅里葉反變換)。