1、
使用turtlebot官網的ubuntu14.04走ROS維基時，在創建程序包后出現錯誤。
按照提示執行之后，出現以下錯誤。
搜尋度娘，幾經波折后，終於解決。解決過程如下：
首先刪除默認文件20-default.list。ctrl+Alt+T打開一個終端，輸入以下代碼。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
初始化
sudo rosdep init
再更新
rosdep update
執行之后，顯示連接時間超時，說明軟件源出了問題。
去系統設置system setting中，軟件與更新software & updates ,更換下載源（選擇Download from后面的向下的的三角塊就可以更換下載源了），
選擇國內的下載源就可以了，這里選擇了如下某大學的下載源。
之后再到終端更新一下
sudo apt-get update
之后在重新來走一遍剛開始的流程，就可以了.
刪除。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
初始化。
sudo rosdep init
再更新。
rosdep update
大功告成。
之后就可以繼續ROS官方維基之旅了。
最后，
附上ROS官方的中文wiki： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
歡迎一起入坑學習。