問題：
在ubuntu上多次安裝matlab選擇合適的版本來調用攝像頭，終於把系統搞壞了，重裝系統后，ROS無法安裝，每次安裝到sudo rosdep init和rosdep update報錯的問題，unload sources lists或者time out，在google上嘗試了各種方法，版本是同步的，都無法解決我的問題，后來多次嘗試發現是軟件源配置的問題，ping www.google.com也是百分之百的丟包。
解決方法：
（具體安裝方法可以參考我blog里面的安裝方法）
在軟件源設置的時候，直接采用
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
指令最終完成了rosdep的初始化和和更新。安裝后可以同時打開三個終端，測試一下小烏龜：
啟動 turtlesim 在三個不同的終端中，分別執行以下三個指令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key