一、sudo rosdep init報錯如下：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解決方式：
1、修改系統host文件中的ip地址：
1 sudo nano /etc/hosts
2、在文件末尾添加以下配置語句：
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
3、保存后退出，然后執行：
sudo rosdep init
二、rosdep update報錯：
或者報錯：
解決方法：
1、修改resolv.conf文件：
sudo nano /etc/resolv.conf
2、將原有nameserver這一行注釋掉，並添加以下兩行予以替代：
nameserver 8.8.8.8 #google域名服務器 nameserver 8.8.4.4 #google域名服務器
3、之后如果還是不行，更換網絡為手機熱點試試