本方法參考：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
最近在ubuntu系統和樹莓派raspbian系統中安裝ros系統的時候，在控制台輸入sudo rosdep init命令后都出現rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:的問題，在網上搜索后得知是由於raw.githubusercontent.com被牆，程序無法下載相應的文件導致的。
之前搜索了幾種解決辦法，感覺對於小白來說有些方法有點復雜，這里參考https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569給出的方法，非常簡單。
1、打開terminal控制台，輸入：sudo nano /etc/hosts
這個命令中的nano是文本編輯器，也可以用vim、gedit等打開；
2、在打開的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
3、保存退出，在terminal中輸入： sudo rosdep init
4、執行完輸入：rosdep update即可