安裝ROS時sudo rosdep init指令報錯：
ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
解決（以下方法依次執行，一直到搞定：
（1）之前曾經安裝過 ROS 系統的某個版本，按照提示刪除已經存在的初始化文件即可：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
（2）ca-certificates問題，證書不對，重新安裝證書
sudo apt-get install ca-certificates
（3）系統時間同步問題，需要同步系統時間
sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate cn.pool.ntp.org sudo hwclock --systohc
（4）ssl certs問題
sudo c_rehash /etc/ssl/certs sudo -E rosdep init
（5）python-rosdep問題
sudo apt-get install python-rosdep
（6）如果仍然無效，則直接在/etc目錄下添加內容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
cd /ros/rosdep/sources.list.d（具體目錄要看你的用戶名） sudo gedit 20-default.list
復制 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 里面的內容進去，保存，退出，重新執行sudo rosdep init。
如果上面的連接打不開，或者報錯time out，說明你的網絡有問題，翻個牆后重復上面的所有步驟。
到這里，應該可以解決了，如果還不行，歡迎留言探討