ros-melodic安裝教程經驗貼推薦，解決rosdep init和rosdep update出錯

首先按照官網http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu的教程進行前面幾步的安裝，在第一步可以將鏡像源替換為已知速度較快的幾個源，如阿里雲源、中科大源等。

在進行到初始化rosdep時很可能會遇到問題：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

如果你遇到了（我已經遇到過至少3次了），希望你能盡快看到這個帖子，按照步驟操作，不出五分鍾就能解決你可能需要花費一小時甚至兩小時才能解決甚至無法解決的神坑。

https://blog.csdn.net/weixin_43311920/article/details/114796748?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.control

當你完成一切之后，你需要運行小海龜demo來檢查自己究竟安裝成功沒有，第一步就是在終端運行roscore，然而你很可能又會驚奇的發現另一個問題：

“Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“

這個問題找不到好的教程恐怕也要消磨很久的時間，推薦的答案在這里：

https://blog.csdn.net/tom17/article/details/107748686

當你邁出這兩個大坑時，相信一股清風吹拂臉龐的愉悅感和一萬個奔騰的草原壯馬呼嘯而過的釋放感就會到來。

 

祝ros學習之旅少些坎坷磨難。