ubuntu18.04 系統
在跟着官網學習ROS viki 時，在查看一級依賴包時，輸入
rospack depends1 beginner_tutorials
結果：[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
在網上查詢之后，得到解決方案如下：
先找 rosdep 包的路徑，執行：rospack find rosdep，
如果顯示[rospack]Error: package 'rosdep' not find,則沒有安裝rosdep，
安裝命令：sudo apt install rospack-tools
安裝好之后執行：sudo rosdep init
出現下圖所示內容，
執行命令：rosdep update
完成。
再執行：rospack depends1 beginner_tutorials，即得下圖
