学习ROS viki时，出现[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'

ubuntu18.04 系统

在跟着官网学习ROS viki 时，在查看一级依赖包时，输入

　　rospack depends1 beginner_tutorials

结果：[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'

在网上查询之后，得到解决方案如下：

　　先找 rosdep 包的路径，执行：rospack find rosdep，

　　如果显示[rospack]Error: package 'rosdep' not find,则没有安装rosdep，

　　安装命令：sudo apt install rospack-tools

　　安装好之后执行：sudo rosdep init

　　出现下图所示内容，

　　执行命令：rosdep update

　　完成。

再执行：rospack depends1 beginner_tutorials，即得下图