一、sudo rosdep init报错如下：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决方式：
1、修改系统host文件中的ip地址：
1 sudo nano /etc/hosts
2、在文件末尾添加以下配置语句：
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
3、保存后退出，然后执行：
sudo rosdep init
二、rosdep update报错：
或者报错：
解决方法：
1、修改resolv.conf文件：
sudo nano /etc/resolv.conf
2、将原有nameserver这一行注释掉，并添加以下两行予以替代：
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器 nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
3、之后如果还是不行，更换网络为手机热点试试