解決博文：https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785
輸入sudo rosdep init報錯如下：
Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>
from rosdep2.main import rosdep_main
ImportError: No module named 'rosdep2'
解決：
方案1：將Ubuntu默認python版本設置為2.7
方案2：輸入命令 sudo apt-get install python3-rosdep