如果其他步驟沒有問題,這一步出錯,可以懷疑是網絡問題: 1)切換wifi嘗試 2)切換手機4g熱點嘗試 3)切換別人手機4g熱點嘗試(最好是不一樣的運營商、或者不一樣的手機系統等) 4)反復上述步驟,直到成功 ...
使用turtlebot官網的ubuntu . 走ROS維基時,在創建程序包后出現錯誤。 按照提示執行之后,出現以下錯誤。 搜尋度娘,幾經波折后,終於解決。解決過程如下: 首先刪除默認文件 default.list。ctrl Alt T打開一個終端,輸入以下代碼。 初始化 再更新 執行之后,顯示連接時間超時,說明軟件源出了問題。 去系統設置system setting中,軟件與更新software ...
2017-10-21 22:08 0 7359 推薦指數:
如果其他步驟沒有問題,這一步出錯,可以懷疑是網絡問題: 1)切換wifi嘗試 2)切換手機4g熱點嘗試 3)切換別人手機4g熱點嘗試(最好是不一樣的運營商、或者不一樣的手機系統等) 4)反復上述步驟,直到成功 ...
創建ros的程序包(原創博文,轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一個catkin程序包由什么組成? 一個程序包要想稱為catkin程序包必須符合以下要求: 該程序包必須包含catkin ...
ubuntu18.04 系統 在跟着官網學習ROS viki 時,在查看一級依賴包時,輸入 rospack depends1 beginner_tutorials 結果:[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo ...
預備工作后面操作中我們將會用到ros-tutorials程序包,請先安裝: 將 <distro> 替換成你所安裝的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等)。 由於我的版本是kinetic的,所有安裝命令 ...
你的 ROS 程序包都放到下面這個目錄里, 切換到這個目錄: 使用下面的命令: 創建一個 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials 進入 beginner_tutorials路徑里看看: 打開 CMakeLists.txt 文件 ...
快速開始 創建工作區(workspace) 工作區可以作為一個獨立的項目進行編譯,存放ROS程序的源文件、編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下: 雖然這時候工作區是空的,但是我們依然可以進行編譯: 這時候,會在當前文件夾下生成devel,build這兩個子文件夾,在devel ...
首先按照官網http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu的教程進行前面幾步的安裝,在第一步可以將鏡像源替換為已知速度較快的幾個源,如阿里雲源、中科大源等。 在進行到初始化rosdep時很可能會遇到問題: 如果你遇到了(我已經 ...
編譯程序包(原創博文,轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.編譯程序包: 一旦安裝了所需的系統依賴項,我們就可以開始編譯剛才創建的程序包了。 注意: 如果你是通過apt或者其它軟件包管理工具來安裝ROS的,那么系統已經 ...