RPY角与Z-Y-X欧拉角 　　描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma ...

四元数的求负是对每个分量变负就可以了，即$\textbf{q}=(w,x,y,z)$，$-\textbf{q}=(-w,-x,-y,-z)$。但是q和-q表示的角位移是相同的，当旋转角为360° ...

运行于浏览器Chrome下，也就是说，我们只需要掌握前端相应技术，就可以开发基于Kinect的网页体感游戏 ...

　　相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度，Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术，极大改善了深度图像的性能。 　　kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480，深度图是320 ...

一次移动平均法　　 　　一次移动平均法是收集一组观察值，计算这组值的均值，利用这一均值作为下一期的预测值。当数据的随机因素较大时，宜选用较大的N，这样有利于较大限度的平滑由随机性所带来的 ...

在unity中使用kinect识别手势等，我在这里用的是卡耐基梅隆的插件 网址　　https://pan.baidu.com/s/19XbE7CLA64c1K6jrK9wf9g 密码 e4uw　　或　　链接：https://pan.baidu.com/s ...

一、Kinect视角场 1、43°垂直方向和57°水平方向可视范围。 2、视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 ...

　　通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度： $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 　　在DirectXMath数学库中也有现成的计算向量夹角的函数 ...

在unity中获取手的位置 创建一个空物体，命名为KinectManager，给该物体绑定上KinectManager 和 InteractionManager脚本 其中InteractionMa ...

　　Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较: Kinect v1 Kinect v2 颜色（Color） 分辨率（Resolution） 640×480 ...