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四元数与欧拉角(RPY角)的相互转换

RPY角与Z-Y-X欧拉角   描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定(参考)坐标轴旋转:假设开始两个坐标系重合,先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma ...

Sat May 27 21:33:00 CST 2017 2 70356
深入GPU硬件架构及运行机制

目录 一、导言 1.1 为何要了解GPU? 1.2 内容要点 1.3 带着问题阅读 二、GPU概述 2.1 GPU是 ...

Fri Sep 06 20:40:00 CST 2019 10 14945
由浅入深学习PBR的原理和实现

目录 一. 前言 1.1 本文动机 1.2 PBR知识体系 1.3 本文内容及特点 二. 初阶:PBR基本认知和应用 ...

Thu Apr 25 19:11:00 CST 2019 3 20000
在VS2017下配置OpenGL

这个方法适合初学者使用,较为简单方便。 第一,你的VS2017一定要安装了C/C++开发组件 可以打开Visual Studio Installer来查看 另外,确定你有安装NuGet包管理器,在 ...

Mon Nov 13 08:01:00 CST 2017 8 27694
剖析虚幻渲染体系-开篇说明

目录 前言 内容纲目 团队招员 特别说明 参考文献 前言 笔者的博客园博文断更很久了,上一篇文章是去年10月,有关UE的PBR材质制作。断更的 ...

Sun Aug 16 23:44:00 CST 2020 34 9275
向量点乘,叉乘的意义和几何意义

1、向量的定义 在数学中,向量(也称为矢量),指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。 箭头所指:代表向量的方向; 线段长度:代表向量的大小。 ...

Thu Apr 22 23:58:00 CST 2021 0 4957

 
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